一、根据道路条件和通行需要分为哪些车道

1、依据道路条件和通行的需要，道路可以划分为：机动车道、非机动车道和人行道、专用车道三种；

2、机动车、非机动车、行人实行分道通行。

3、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第三十五条 机动车、非机动车实行右侧通行。

第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

二、机动车和非机动车事故的责任如何划分

1、机动车与非机动车均无责任：

在机动车与非机动车、行人之间发生交通事故双方均无事故责任的情况下，并没有证据证明非机动车驾驶人、行人存在违反道路交通安全法律、法规的情形，不符合减轻机动车一方责任的条件，仍应由机动车一方承担全部责任。

2、非机动车有过错，机动车无责任：

机动车一方在事故中没有责任并且机动车驾驶人在事故发生时已经采取了必要的处置措施的，机动车一方仍承担赔偿责任，但是应当减轻机动车一方的责任。可由人民法院根据客观情况适当确定机动车一方的赔偿责任(一般在5%-20%范围内)，非机动车责任越大，机动车的责任赔偿可减少的范围就越大。

3、机动车一方有责任，非机动车一方无责任：

应由机动车投保交强险的保险公司在交强险责任限额范围内承担赔偿责任。超过责任限额部分，有机动车一方全部承担。

4、机动车一方和非机动车、行人一方均有责任的：

先由机动车投保交强险的保险公司在交强险责任限额范围内承担赔偿责任。超过责任限额部分，由双方按照各自的责任比例承担，非机动车一方有责任的，根据责任的大小，机动车一方可适当减轻。

通过上述分析知道，依据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分车道的，机动车在中间行驶。如果需要法律方面的帮助，读者可以进行咨询。